Tosakanth Project

ค้นหาบล็อกนี้

Learn Data Science

เขียนโดย Somchai

รับลิงก์
Facebook
Twitter
Pinterest
อีเมล
แอปอื่นๆ

รับลิงก์
Facebook
Twitter
Pinterest
อีเมล
แอปอื่นๆ

บทความที่ได้รับความนิยม

Raspberry pi คุยกับ Arduino ด้วย I2C

หากท่านค้นหาข้อมูลเกี่ยวกับเรื่อง I 2 C (Integreated Square Circuit) [ 1 ] รับรองได้มาอ่านเป็นตันๆ และหากท่านค้นหาเรื่องราวเกี่ยวกับการสื่อสารระหว่าง Raspberry Pi กับ Arduino ท่านก็จะได้ข้อมูลอีกเป็นตัน ๆ เช่นกัน แต่หากท่านไม่มีเวลามากพอจะอ่านมันทั่งหมดก็มาอ่านตรงนี้ก็ได้ครับ สั้น ๆ อ่านง่าย ๆ I2C เป็นวิธีการสื่อสารระหว่างอุปกรณ์พัฒนาโดย Philips [1] ที่สามารถนำมาใช้สื่อสารกันระหว่าง Raspberry Pi กับ Arduino ได้ ข้อดีของการใช้ I2C คือใช้การสื่อสารบน Bus ทำให้เราสามารถสร้างระบบสื่อสารระหว่างสื่อสารระหว่างอุปกรณ์ได้มากกว่า 1 คู่ที่ต่ออยู่บน Bus เดียวกัน โดยแต่ละอุปกรณ์จะแยกกันด้วย address เฉพาะ นึกถึงภาพว่าผู้โดยสารอยู่ในรถบัสคันเดียวกันก็สื่อสารกันได้ ในขณะที่การสื่อสารด้วย USB port หรือการใช้ Tx/Rx จะทำได้ที่ละคู่เท่านั้น การสร้าง Bus การสร้าง Bus ศัยเส้นทางสองเส้นทางคือ Serial Data (SDA) และ Serial Clock (SCL) ท่านต้องตรวจสอบว่าอุปกรณ์แต่ละชิ้นมี PIN ใดเป็น SDA และ SCL เอง เพราะแต่ละรุ่นแต่ละชิ้นจะแตกต่างกันออกไป การต่ออุปกรณ์แต่ละชิ้นก็ยึดหลักง่าย ๆ ค

Raspberry PI ควบคุม Servo ด้วย ServoBlaster จาก PiBits

โครงงานทีี่ประกอบไปด้วย Raspberry PI กับ Servo Motor นับเป็นโครงงานยอดนิยม ปัจจุบันมีตัวช่วยในการควบคุมการหมุน Servo Motor โดยการต่อผ่าน GPIO pins ของ Raspberry PI อยู่หลายตัว เช่น RPi.GPIO[ 1 ], Occidentalis V0.2 [ 2 ], WiringPi [ 3 ], RPIO [ 4 ], ฯล ในบทความนี้ผมจะกล่าวถึงตัวหนึ่งที่ใช้งานได้ดีไม่น้อยไปกว่าตัวอื่นคือ ServoBlaster จาก PiBits [ 5 ] ครับ Servo Motor ก่อนอื่นต้องขอให้ข้อมูลของ Servo Motor นิดหนึ่ง สำหรับท่านที่ยังไม่เคยใช้งาน Servo Motor มาก่อนนะครับ ในชีวิตประจำวันของเราจะได้พบกับการใช้ประโยชน์จาก Motor ไฟฟ้ามากมาย เช่น ปั็มนำ้ พัดลม เครื่องปรับอากาศ เครื่องปั่นนำ้ผลไม้ บันไดเลื่อน รถไฟฟ้า ฯลฯ และ Servo Motor ก็คือ Motor ชนิดหนึ่งแต่มีส่วนที่เพิ่มเติมคือ 1. มีการติดตั้งชุดเฟืองเพื่อให้สามารถกำหนดมุมของการหมุน และเพิ่มแรงบิด 2. มีการติดตั้งวงจร position encoder [ 6 ] เพื่อให้รับทราบขนาดของมุมและทิศทางของการหมุน 3. องศาการหมุนของ Servo Motor จะหมุนได้เพียง 0 - 180 องศาเท่านั้น ในขณะที่ Motor จะหมุนได้ 360 องศา ภาพข้างล่างแสดงองค์ประกอบของ Servo Motor ขนาด

วิธีเรียกใช้โปรแกรมในเวลา Start up บน Raspberry Pi

หากท่านมีโปรแกรมที่ต้องการให้ถูกเรียกใช้งานได้เองในเวลา Start up ของ Raspberry Pi แล้วละก็ มีทางเลือกหลายทางที่จะทำได้ครับ สมมุติว่าผมทำโปรแกรมให้ Raspberry Pi ทักทายผมด้วยประโยค "Hello Somchai, I am ready to work." ทุกครั้งหลังจาก boot เครื่องเสร็จ และโปรแกรมนี้ผมเขียนด้วยภาษา Python ดังนี้ #! /usr/bin/env python import subprocess cmd = 'espeak -ven+f3 -k5 -s150 "Hello Somchai, I am ready to work." ' subprocess.call([cmd],shell=True) หมายเหตุ ต้องติดตั้ง espeak ก่อนด้วย sudo apt-get install espeak แล้วบันทึกไว้ในไฟล์ชื่อ greeting.py เก็บไว้ที่ /home/pi ทางเลือกที่ 1. ใช้ rc.local เพิ่มคำสั่งใน /etc/rc.local โดยนำไปต่อจากบรรทัดสุดท้าย sudo /usr/bin/python /home/pi/greeting.py & 2>/dev/null exit 0 คำอธิบาย 1. ต้องใช้สิทธิของ root ในการใช้คำสั่ง 2. ใช้ full path สำหรับอ้างถึงไฟล์ 3. การใช้ & จะช่วยเพิ่มความปลอดภัย ในกรณีที่เกิดความผิดพลาดในการทำงานของโปรแกรม กระบวนการ boot จะยังคงดำเนินต่อไปได้ (จะไม่ใส่ก็ได้

ขับเคลื่อนโดย Blogger